威利斯MA是第一辆Jeep，但还不是我们熟悉的吉普车形象。它的产量很低，仅有1500辆，今天能活下来的约为30辆，因此鲜有人见过。威利斯MA的改进版威利斯MB才接近今天的Jeep标志性特征。
威利斯MB，在二战期间发挥巨大作用，是最经典的Jeep车型
威利斯MB与威利斯MA最大的区别是：MB安装了一些武装设备和工具，比如炮、枪、炸药包、铁铲等，因此Willys MB增重了182公斤。MB是人们最熟悉的Jeep车型之一，它共生产了335531辆，担任过担架、机枪架、侦察车、轻型卡车、前线用车、枪支弹药运输等角色，被称为“二战中的英雄”。
美国迪斯尼动画电影《汽车总动员》中的威利斯MB形象
Jeep用在战场得心应手，那打完仗后它们怎么办？1944年，二战临近结束，威利斯开始考虑未来的生计问题，因此它推出了民用版车型——CJ系列，CJ就是“Civilian Jeep”的缩写，第一辆民用Jeep的型号就叫CJ-1，接下来几年还会陆续诞生CJ-2、CJ-3、CJ-5等。
威利斯CJ-1
威利斯CJ-2
威利斯CJ-3，备胎挂在后翼子板上，很有特色，每侧都有
1946年，威利斯推出Jeep Station Wagon，它是汽车历史中首辆全钢旅行车。虽名为旅行车，但较高的底盘和方正的两厢外观，已经酷似今天的SUV车型了。
Jeep Station Wagon的海报
Jeepster开创了城市SUV的雏形，它是敞篷的
到了1948年，Jeepster问世，它的造型脱离了纯粹的越野车造型，而是带有一些优美的曲线感，而且双色车轮也显得时尚，看上去更像一款适合家用的汽车。人们普遍认为，Jeepster具有今天多功能车的特征，是城市SUV的雏形。
